Bereits im Jahre 2220 v. Chr. soll der chinesische Kaiser SHUN als erster Mensch einen erfolgreichen Fallschirmabsprung von einem Turm durchgeführt haben. Hierauf folgte eine große Zeitspanne, aus der nichts über Fallschirmspringen überliefert wurde.
1495 entwirft schließlich das Universalgenie Leonardo da Vinci einen pyramidenförmigen Fallschirm.
Im Jahre 1617 springt der venezianische Mathematiker Fausto Veranzio mit einem stoffbespannten, quadratischen Holzrahmen (8 x 8 m) von einem Glockenturm.
1777 springt der Erfinder des Heißluftballons Josef Montgolfier mit einem halbkugelförmigen Fallschirm aus einem Weidenkorb vom Dach seines Hauses.
Am Nachmittag des 22. Oktober 1797 springt André Garnerien in Paris vor einer großen Menschenmenge aus 700 m Höhe aus einem Ballon ab. Hierbei wurde erstmals keine starre Konstruktion verwendet.
1819 springt der Franzose Charles Guille 3000 m über New York aus einem Ballon und öffnet erst nach 100 m freien Falls den Fallschirm. Man nimmt zu dieser Zeit an, dass der Mensch nach wenigen Sekunden freien Falls bewusstlos werden würde.
1893 erfindet die Deutsche Käthe Paulus das Gurtzeug und legt damit die Grundlage für Rettungsfallschirme.
1931 wagt die Deutsche Lola Schröter einen Sprung aus 6000 m Höhe.
1947 findet der Franzose Leo Valentin heraus, dass die Boxposition einen stabilen, kontrollierten freien Fall ermöglicht.
1955 beginnt in Deutschland mit der Erlangung der Lufthoheit durch die Bundesrepublik die moderne Entwicklung des Fallschirmsports
1956 nimmt Heinz Girnth einen heute selbstverständlichen Reservefallschirm mit und muss sich von seinen Kameraden belächeln lassen (heute ist dies Standard!)
Etwa 1970 wird der Flächenfallschirm entwickelt. Dieser erlaubt erstmals präzise und sanfte Landungen.
Gary Dupuis macht den ersten Sprung mit einem weiteren Passagier an einem Fallschirm, das heute so populäre Tandem-Fallschirmspringen ist erfunden.
1985 wird das erste serienreife System fürs Tandemfallschirmspringen vorgestellt und seit 1986 sind Tandemsprünge in Deutschland offiziell erlaubt.
2000 beweist der britischen Fallschirmspringer Adrian Nicholas, dass Leonardo da Vinci´s Fallschirm aus dem Jahre 1495 funktioniert.
